在本地计算机上生成 SSH 密钥对，其中包括私钥和公钥。可以使用以下命令生成 SSH 密钥对：

执行命令后，会提示输入保存密钥对的文件名和密码。可以选择默认选项，一路按回车键即可。在生成 SSH 密钥对后，私钥位于 ~/.ssh/id_rsa，公钥位于 ~/.ssh/id_rsa.pub。

将公钥复制到服务器的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中。可以使用以下命令将公钥复制到服务器：

其中，user 是登录服务器的用户名，hostname 是服务器的主机名或 IP 地址。执行命令后，需要输入服务器的密码进行确认。

如果无法使用 ssh-copy-id 命令，可以手动将公钥复制到服务器的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中。

配置 SSH 服务，以允许使用证书登录。可以使用以下命令编辑 /etc/ssh/sshd_config 文件：

在文件中添加以下配置：

RSAAuthentication 和 PubkeyAuthentication 指令启用 SSH 密钥验证，AuthorizedKeysFile 指令指定了公钥文件的路径。

完成上述步骤后，需要重启 SSH 服务以使配置生效：

配置完成后，可以使用证书登录服务器。在本地计算机上使用以下命令登录服务器：

其中，-i 参数指定了私钥的路径，user 是登录服务器的用户名，hostname 是服务器的主机名或 IP 地址。